Le "Tour de France Automobile", sous l'égide de l'Automobile Club de France, voit le jour en 1899...

... reprise ensuite en 1906, l'épreuve est alors, si l'on prend en considération les performances des voitures de l'époque, une véritable aventure de 3000 à 4000 kilomètres. Elle connaît diverses interruptions, principalement dues à la guerre.

La première édition de l'après guerre a lieu en 1951.

Le "Tour de France Automobile" prend, quelques années plus tard, une autre dimension avec l'engagement de marques prestigieuses conduites par des pilotes de renom.

Disparue de nouveau en 1965,

l'épreuve revient en 1969 sous l'impulsion de Bernard Consten, qui en fut quintuple vainqueur. Cette nouvelle ère, où l'appellation "Tour Auto" voit le jour, s'annonce attrayante avec, entre autres, l'homologation des Matra 650, Ford GT40 et Ferrari 512.

Dix années plus tard,

les contraintes économiques liées à la crise du pétrole affaiblissent l'épreuve. En 1986, faute de sponsors et de ... participants, la 50ème édition du "Tour de France" Automobile est la dernière. Tout du moins en ce qui concerne sa version de l'époque.

En 1992, c'est la "cure de jouvence".

Patrick Peter, avec l'appui de quelques inconditionnels du sport automobile, fait renaître le "Tour Auto" de ses cendres sous la forme d'une course historique. Trois années suffisent pour asseoir l'épreuve qui devient l'un des événements majeurs auquel tout amateur de compétition historique qui se respecte se doit de participer. Plus de 200 voitures arrivent des quatre coins du globe pour parcourir chaque année un itinéraire inédit.